2007年，賈福音董事長帶領技術團隊對礦山立井提升鋼絲繩更換技術難題立項研發。2009年，提出了一項突破性的發明——雙無極鏈無損夾持直線輸送鋼絲繩技術，革新了傳統換繩理念。2012年，歷經6年攻堅克難，世界第一臺雙無極鏈直線輸送鋼絲繩換繩車研制成功，并在淮南礦業集團潘一礦試用成功，通過了由國家安監總局組織的科技成果鑒定，技術上達到國際領先水平，填補了國內空白，實現了機械代替人工的設想。
試用型（YHC-A）換繩車研發成功后，為適應立井提升不同工況，在不同的礦井進行應用及完善工作，先后設計完成安全適用型（YHC-B）換繩車和安全智能型（SMART）換繩車，并在換繩工藝上創新工藝，實現換繩安全、高效、不損傷繩，廣泛應用到礦山更換鋼絲繩的施工作業中，并廣獲人民日報、新華日報、中國煤炭報等媒體的關注報道。SMART智能換繩車已在1000多個礦井成功應用，實現千米深井4繩10小時左右，6繩12小時左右完成首繩更換新記錄，其中亞洲最深礦井云南會澤鉛鋅礦（井深1526m），陜西彬長礦業孟村煤礦（繩徑62mm）均應用，效果良好，為礦山創造了巨大經濟效益和社會效益。
組建研發團隊，正式開啟立井提升鋼絲繩更換技術及裝備的研發。
首創雙無極鏈無損夾持直線輸送鋼絲繩技術，革新傳統換繩理念。
推出世界首臺雙無極鏈直線輸送鋼絲繩換繩車，并在淮南礦業集團潘一礦試用成功，開啟自動換繩新時代。
通過國家安監總局組織的科技成果鑒定，技術上達到國際領先水平，填補了國內空白。
榮獲國家重點新產品證書、中國煤炭工業協會科學技術獎一等獎、國家安監總局第六屆安全生產科技成果一等獎。
榮獲江蘇省重點推廣應用新技術新產品、江蘇省首臺（套）重大裝備產品。
推出第二代安全適用型（YHC-B）換繩車，快速進入規模化推廣應用。
9月10日《人民日報》02版要聞中《高科技成礦工守護神》對三森換繩車進行了報道。
首次更換亞洲最深礦井——云南會澤鉛鋅礦（井深1526m、單繩自重23t），人工傳統式換繩至少需要180小時，換繩車用時36小時。
1月10日《新華日報》06 版經濟中《安全產業，新天地期待新作為》中對三森換繩車進行了報道。
第三代安全智能型（SMART）換繩車全新升級，實現換繩全過程的安全、高效。
11月30日《中國煤炭報》04 版科教中《井下換繩調繩難？機器人來幫忙！》對三森智能換繩車進行專題報道。
成功入選國家煤礦安監局《煤礦安全生產先進適用技術裝備推廣目錄（第四批）》。
首次更換國內提升首繩最粗礦井——陜煤彬長公司孟村煤礦（繩徑62mm），人工傳統式換繩需要56小時，換繩車用時18小時。
國內首臺SMART-W扁尾繩換繩車在山西金地公司赤峪煤礦成功應用
1000 +
服務礦井數量
1526 m
更換最深礦井
68 mm
更換最粗繩徑
10 小時
更換千米深井最快速度
高安全性
全部操作在井口，用人少，機械作業人工輔助；恒張力同步收放，對提升系統張力差無要求。
超短作業用時
千米深井4繩10小時左右，6繩12小時左右完成首繩更換。
不損傷首繩
直線超靜定無損夾持，新繩免受人工夾具損傷，延長首繩使用壽命。
高換繩質量
提升鋼絲繩在恒張力下連續綜合預拉伸，強化鋼絲繩的力學性能，減少換繩后的調繩次數。
新首繩用繩量少
新繩的單根長度只需提升首繩長度＋15m余繩，大大節省開支。
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